打饭倒水★◈★★、熨烫衣服★◈★★、洗刷马桶★◈★★、搬运重物天火传说ol★◈★★、商品扫码……这个面向全球具身智能开发者的数据集包含80多种工作技能

　　为何要将这么多数据开源？智元联合创始人★◈★★、首席技术官彭志辉（网名为“稚晖君”）说★◈★★，在具身智能领域★◈★★，数据的多样性和真实性对算法创新至关重要★◈★★，而真机数据的采集成本和门槛非常高★◈★★。作为一家“独角兽”企业★◈★★，智元凭借技术开放性和行业责任感★◈★★，希望众多科研团队基于真实数据进行具身智能算法的训练★◈★★，加速技术创新和产品应用★◈★★。

　　AgiBot World数据集源自智元的数据采集工厂★◈★★，这个面积约2000平方米的工厂位于张江科学城★◈★★，有上百台人形机器人★◈★★。工厂里还建有家居★◈★★、餐饮★◈★★、商超★◈★★、办公和工业等5类应用场景★◈★★，包含3000多件真实物品★◈★★。在家居场景中★◈★★，公司复刻了真实住宅布局天火传说ol★◈★★，包括客厅★◈★★、卧室★◈★★、厨房★◈★★、卫生间等空间★◈★★。工业场景则打造了仓库和生产线★◈★★，包括分拣系统★◈★★、打包设备j9九游会官网入口首页★◈★★、传输带等★◈★★，可以训练机器人从事分拣★◈★★、打包★◈★★、搬运等工作★◈★★。

　　在这一高度仿真的环境下★◈★★，公司员工每天都在训练人形机器人执行各种任务★◈★★。解放日报·上观新闻记者看到★◈★★，这些数据采集师手持两个手柄★◈★★，在重复做各种事情★◈★★，比如在流水线上抓取某种物品★◈★★，并放入指定的包装盒★◈★★；用扫码设备扫描商品的二维码j9九游会官网入口首页★◈★★，再把它放入袋子并递给顾客……通过手柄的遥控操作★◈★★，机器人会跟着他们做同样的动作★◈★★。在“手把手”训练的同时★◈★★，所有数据都会上传云端★◈★★，成为AgiBot World数据集的备选数据★◈★★。

　　“我在训练的一项商超场景任务时长1分钟左右★◈★★，每天采集约150条数据j9九游会官网入口首页★◈★★。”一名数据采集师说★◈★★，“估计要采集上万条数据★◈★★，机器人才能学会这项任务★◈★★。”

　　彭志辉介绍★◈★★，智元为每台机器人安装了8个环绕式布局的摄像头★◈★★，让它们能360度实时感知周围环境的变化★◈★★；配备了6自由度灵巧手★◈★★，确保动作精准且灵活★◈★★；灵巧手的末端装有六维力传感器和高精度触觉★◈★★，让机器人能感知力的微小变化★◈★★，做到“拿捏有度”★◈★★；机器人全身有32个主动自由度★◈★★，可灵活应对多种复杂任务★◈★★。

　　为确保数据集的质量★◈★★，员工采集到的备选数据将经过端侧★◈★★、云侧的严格筛选★◈★★。数采系统会自动剔除不符合要求的数据★◈★★，再由审核员逐帧审核★◈★★，确保机器人做的每个动作都符合任务标准★◈★★。最后★◈★★，这些数据还会接受算法的二次验证★◈★★。

　　目前★◈★★，AgiBot World数据集覆盖100多种真实场景★◈★★，其中家居场景占40%★◈★★，餐饮和工业场景各占20%天火传说ol天火传说ol★◈★★，商超和办公场景各占10%★◈★★。完成数据采集的机器人任务中★◈★★，约80%为长程任务★◈★★，任务时长60—150秒j9九游会官网入口首页★◈★★。据介绍★◈★★，与谷歌开源的Open X-Embodiment数据集相比★◈★★，AgiBot World长程数据量多10倍★◈★★，场景覆盖面大100倍★◈★★。

　　就像AI大语言模型的开发需要海量语料训练★◈★★，人形机器人要成为合格的服务员或工人★◈★★，也需要大数据训练★◈★★。AgiBot World数据集开源后★◈★★，众多科研团队就能用这些数据训练具身智能大模型★◈★★，让人形机器人掌握各种标准化技能★◈★★。

　　从抓取★◈★★、放置★◈★★、推★◈★★、拉等基础操作★◈★★，到搅拌★◈★★、折叠★◈★★、熨烫等复杂动作★◈★★，数据集涵盖了人类日常生活所需的大多数“原子动作”★◈★★。由多个“原子动作”组成的长程任务中★◈★★，有些任务需要精细操作★◈★★，完成机器人训练和数据采集颇为不易★◈★★。比如★◈★★，教会机器人使用洗碗机后★◈★★，厨房水池里的餐具即使层层堆叠★◈★★，机器人也能将它们准确无误地放入洗碗机的各个卡槽★◈★★；在安装电脑内存条的场景中★◈★★，经过反复训练★◈★★，机器人实现了毫米级控制★◈★★，能精准地将内存条插入电脑主机的相应位置★◈★★。

　　“我们希望这是一个里程碑式的开源项目★◈★★，标志着具身智能领域迎来了‘ImageNet时刻’★◈★★。”彭志辉告诉记者★◈★★。ImageNet是一个用于视觉对象AI识别研究的大型可视化数据库★◈★★，由美籍华裔科学家李飞飞等人创立★◈★★，引发了深度学习技术革命★◈★★。如今j9九游会官网入口首页★◈★★，在方兴未艾的具身智能领域★◈★★，AgiBot World百万级真机数据集包含数据★◈★★、操作数据和环境交互数据★◈★★，有望大幅降低这一领域的研究门槛天火传说ol★◈★★，推动人形机器人技术创新★◈★★、跨学科合作和行业应用★◈★★。

　　今年★◈★★，这家上海企业计划举办一系列AgiBot World挑战赛★◈★★，面向全球吸引科研团队和创新人才参赛天火传说ol★◈★★。在这一技术共享平台上★◈★★，利用数据集开发的各种机器人将同场竞技★◈★★，参赛者还将进行技术交流合作★◈★★，探讨如何制订这一未来产业的技术标准和规范★◈★★。

　　展望人形机器人产业的未来发展★◈★★，彭志辉认为★◈★★，未来2—3年★◈★★，它们将在制造业领域逐步普及★◈★★，特别是在柔性生产★◈★★、装配线等场景中发挥不可替代的作用★◈★★；未来5年内★◈★★，它们将进入家政领域★◈★★，凭借一些成熟技能从事较为简单的家务★◈★★、陪伴和照护工作★◈★★，成为不少家庭的新成员★◈★★。JIUYOU九游会★◈★★，九游会官方网站登陆入口★◈★★！九游会官方网站登陆J9九游会登录入口★◈★★，九游会J9·(china)官方网站-真人游戏第一品牌j9游会真人游戏第一品牌★◈★★。j9九游会官网

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